Spike – Race of Robots

Η πρόκληση “Race of Robots” είναι ένας αγώνας line follow.Η ιδέα βασίζεται στο “Race of Champions”, έναν αγώνα μηχανοκίνητων που διεξάγεται σε ένα γήπεδο που έχει σχεδιαστεί μία πίστα δύο διαδρομών διαφορετικής χάραξης η κάθε μία, όπου συνήθως ενώνονται με γέφυρα. Οι οδηγοί τρέχουν ένας εναντίον ενός κάνοντας και τους δύο γύρους για να ολοκληρώσουν την προσπάθειά τους, δηλαδή τερματίζουν στη διαδρομή που ξεκίνησαν.

Στη δική μας εκδοχή οι γραμμές μπορεί να είναι ευθείες, καμπύλες με σταθερή ακτίνα, συνεχόμενες ή όχι, διακεκομμένες ή διαφορετικού χρώματος, μπορεί να υπάρχουν πλάγιες γραμμές στη κεντρική πορεία του line follow. Η γέφυρα προσθέτει ένα επιπλέον κομμάτι δυσκολίας στην κατασκευή του ρομπότ γιατί θα πρέπει να υπολογιστεί η κλίση και η τριβή του υλικού τη έτσι ώστε να μπορεί αυτό να συνεχίζει ομαλά την πορεία του ανεβαίνοντάς την. Επίσης χρησιμοποιώντας κατάλληλο αισθητήρα τα ρομπότ θα πρέπει να αποφύγουν τη σύγκρουση μεταξύ τους αν βρεθούν κοντά στην ίδια διαδρομή πχ. ένα αργό με ένα γρήγορο.

Για την συμμετοχή στο πρόγραμμα απαιτείται πρότερη αποδεδειγμένη εμπειρία στο υλικό του προγράμματος.

Lesson tags: Αγωνιστική
Back to: Engineering